第一，主轴编码器精度

精度是指在精确测量值和实际值间接近下方的水平。不与标准比较，就谈不上精度。精度由控制器的基本误差限值和影响量决定，如温度变化、环境湿度变化、开关电源波动、频率变化等。主轴轴承伺服电机的精度决定了系统软件的总数据误差。数据错误通常包括由各种因素引起的系统软件错误，如非线性、延迟或对办公环境的交叉敏感，如温度和振动。根据线性化解，系统偏差可以部分或全部修正。伺服电机的精度通常用视角或间距用以表示。如果匹配步数是2的指数倍数，

则精度通常以“十位数”的形式表示。注：“十位数”是2的索引值。

精度，如：14位=120角秒

第二，主轴编码器分辨率

分辨率是能够准确显示信息或测量的最小规模企业。分辨率是指主轴轴承伺服电机。

转换和步进计数可以区分的最小部分，其大小取决于所用的磁感应元件。一般来说，采用精细微分的方法可以提高伺服电机的分辨率，

但通过精细微分可以改善数据信号的噪声。旋转编码器的分辨率一般用轴的每个旋转周期的数据信号输出变换来表示，或者

是，直线伺服电机的数据信号输出变换与每毫米的间隔相匹配。如果步数是2的指数倍数，则分辨率

比通常以“位”的形式表示。分辨率的测量是测量速度和瞬时速度的关键因素。分辨率，例如：

262144步=18位=5角秒

第三，主轴编码器重复性

重复性是指在不改变内部条件的情况之下再现相同结果的能力。在某些应用之中，重复性比精度更为关键。这是因为，如果系统软件具有可重复性，则可以通过补偿消除误差。主轴轴承伺服电机的重复性是指伺服电机在给定位置连续精确测量五次的最大偏差。一般来说，重复性表示站点数据信号随时间的任何转换值。这种转换值通常是由伺服电机电子信号的噪声引起的。根据信号分析，可以降低噪声，但这也会降低伺服电机输出的网络带宽。重复性，如：-7.2角秒

第四，主轴编码器非线性误差

4，主轴轴承伺服电机的输入输出为40，准确测量和结果为&41；分别作为直角坐标系的纵轴和水平轴，选择合适的坐标

，并对与之相对应的点进行坐标

将IO理想化到坐标系之中，得到理想的IO相关曲线。通过将特定IO的对应点放入

标记之中，可以获得特定IO相关曲线。在最理想的情况之下，这两个图应该重叠。事实上，不可能保证，两个图间的距离就是误差。如果两个图相同，但不重叠，例如一条曲线图等于另一条曲线的位移或直线的斜率，则误差为线性，否则误差为非线性。